小鹏汽车于10月22日公布，上个月其第二代VLA系统开始掌握“时间”概念；本月，这项技术已应用于小鹏IRON人形机器人，使其能够理解“你的下一步”。基于同一物理AI基础架构，升级后的第二代VLA大模型增强了时序理解及未来行为预测功能，这一能力已在端侧部署至小鹏IRON机器人。
描述指出，小鹏IRON能够与人握手、碰拳、击掌，并灵活应对互动中突发的“变化”：若手掌突然握拳，它会相应调整回应；若击掌位置改变，它也能换手配合。这些看似简单的互动，挑战在于人类不会遵循机器人的节奏行动。
小鹏IRON并非仅识别一次手势并完成一套动作后才反应，而是持续观察、实时判断并不断调整。它每0.2秒根据当前画面重新推理，并预测未来6秒内的动作变化，从而将“所见”与“身体动作”连接成一个实时闭环。
IT之家注意到，小鹏在2025年11月5日的科技日活动上发布了新一代人形机器人IRON，其行走姿态如猫步般轻盈。
据官方信息，小鹏新一代人形机器人IRON的步态如猫般轻柔，并具备类似人类的思考能力。作为最拟人的人形机器人，IRON拥有“骨骼-肌肉-皮肤”结构：包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包裹柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩，以及具有22个自由度的灵巧手。
据IT之家了解，这款新一代人形机器人IRON搭载了物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，构建了VLT、VLA和VLM相结合的高阶大小脑能力组合，能够实现对话、行走和交互等高级智能。
根据规划，小鹏计划于2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开始交付，初期将应用于门店和商场等商业场景，随后逐步扩展至工业和家庭领域。
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